Nguyên lý hoạt động của robot hàn

Nguyên lý hoạt động của robot hàn laser

Các loại robot hàn laser hiện nay tuân theo một quy tắc hoạt động cụ thể và được hỗ trợ bởi các công nghệ mới. Trước hết, người dùng cần lập trình các tham số của quá trình hàn trên mẫu hàn. Các chỉ số quan trọng bao gồm kích thước, mật độ mối hàn và kiểu hàn trên bề mặt hàn. Khi việc lập trình hoàn thành và được lưu trữ, bộ điều khiển sẽ ghi nhớ và thực hiện các chuyển động của cánh tay robot một lần.

Tiếp theo, bộ điều khiển sẽ tổng hợp các tia laser trên đầu súng hàn, được đặt trên tay robot, để hội tụ thành một điểm tập trung tại đầu súng hàn. Quá trình này đảm bảo rằng năng lượng laser được tập trung và tác động chính xác lên bề mặt hàn. Các thông số như công suất laser, tần số xung, và độ tập trung của tia laser được điều chỉnh để phù hợp với yêu cầu cụ thể của quy trình hàn.

Cuối cùng, tay robot hàn sẽ di chuyển và xoay theo các đường hàn đã được lập trình trước đó trên mẫu hàn. Điều này đảm bảo rằng quá trình hàn laser được thực hiện theo đúng quỹ đạo và vị trí yêu cầu trên bề mặt hàn. Robot hàn sẽ tiếp tục di chuyển cho đến khi hoàn thành quy trình hàn laser trên mẫu hàn.

Nguyên lý hoạt động của robot hàn TIG

Các robot hàn TIG hiện nay được thiết kế tối ưu để đảm bảo hoạt động hiệu quả. Để làm cho robot hoạt động một cách chính xác, người dùng cần lập trình quỹ đạo của mối hàn trên màn hình điều khiển, sau đó hệ thống sẽ gửi thông tin tới các con chip tại vị trí của tay robot. Nguồn TIG là một trong những loại tia hàn phổ biến được sử dụng cho việc hàn thép và nhôm ngày nay. Các tia này được tập trung tại súng hàn thông qua ống dẫn kết nối trực tiếp với nguồn điện của robot.

Sau đó, các tia hàn sẽ hội tụ thành một điểm tại súng hàn. Tùy thuộc vào nguồn TIG được sử dụng, mỗi nguồn sẽ có các thông số riêng về nhiệt độ hàn và khoảng cách mối hàn trên vật hàn. Quá trình này đảm bảo rằng tia TIG được tạo ra với đúng thông số cần thiết để thực hiện quá trình hàn.

Hoạt động cuối cùng là tia TIG sẽ được bắn lên vật hàn thông qua súng hàn, trong khi cánh tay robot di chuyển và xoay theo các vị trí đã được người dùng thiết lập trước đó. Qua quá trình này, robot hàn TIG thực hiện các đường hàn theo quỹ đạo đã được lập trình, đảm bảo độ chính xác và đồng nhất của mối hàn. Khi quá trình hàn TIG kết thúc, cánh tay robot sẽ rút lại và rời khỏi vật hàn. Điều này đảm bảo an toàn và tránh việc gây hỏng mối hàn hoặc va chạm với vật hàn đã được hoàn thành.

Kết luận

Bài viết trên đã trình bày quy trình hoạt động cơ bản của robot hàn phổ biến hiện nay. Mặc dù có nhiều loại robot hàn khác nhau, chúng đều dựa trên hoạt động của hai loại robot bàn đã được mô tả. Đối với mỗi loại robot hàn, chỉ cần thay đổi tên của loại tia hàn và điều chỉnh phương thức lập trình bên trong cánh tay robot, ta có thể áp dụng công nghệ hàn với nhiều loại tia khác nhau. Thị trường robot hàn đang rất sôi động, việc chọn một máy hàn phù hợp có thể là một nhiệm vụ khó khăn. Tuy nhiên, đừng lo lắng, Công ty DBK Việt Nam sẽ hỗ trợ bạn với các giải pháp tối ưu trong lĩnh vực công nghiệp cơ khí hiện nay. Hãy liên hệ ngay với hotline 0932 540 460 hoặc truy cập trang web chính thức của DBK Việt Nam tại dbk.vn để được tư vấn nhanh chóng và chính xác!

Ngày tạo: 2023-07-05 10:44:22 | Người tạo: Phát Review