Robot gắp là gì?

Robot gắp là một loại robot được thiết kế để nhận diện, gắp và di chuyển các vật thể trong một môi trường nhất định. Chúng được trang bị các cảm biến, hệ thống điều khiển và công cụ gắp để thực hiện các tác vụ liên quan đến vật thể. Robot gắp có khả năng tự động hoặc được điều khiển từ xa bởi con người. Các ứng dụng của robot gắp rất đa dạng, từ sản xuất công nghiệp, dịch vụ hàng hóa, dọn dẹp, y tế đến nhiều lĩnh vực khác. Với khả năng linh hoạt và hiệu quả, robot gắp đóng vai trò quan trọng trong việc tăng năng suất, giảm lỗi và tối ưu hóa quy trình làm việc trong nhiều ngành công nghiệp.

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của robot gắp

Robot gắp sản phẩm có các bộ phận tương tự như cánh tay của con người, bao gồm cổ tay, cẳng tay, khuỷu tay, khớp vai và bàn tay. Robot có khả năng di chuyển theo sáu hướng khác nhau, đạt được sự linh hoạt và đa dạng trong các tác vụ.

Cánh tay của robot được chế tạo từ gang hoặc thép, được thiết kế đặc biệt để chịu được trọng lượng và tải trọng của các thiết bị gắp. Nó hỗ trợ trong việc nâng và di chuyển các vật thể. Để điều khiển một robot gắp hoàn chỉnh, cánh tay robot cần bao gồm ba thành phần sau:

Bộ điều khiển

Bộ điều khiển của robot gắp là bộ thu chính điều khiển cánh tay robot để thực hiện các tác vụ nhận sản phẩm, nhận và xử lý tín hiệu tương tự như bộ não của con người. Bộ điều khiển có khả năng lập trình trước và cánh tay robot sẽ hoạt động tự động dựa trên các tín hiệu đã được định sẵn. Tùy theo yêu cầu và công việc cần thực hiện, sẽ có các hệ thống điều khiển riêng biệt. Bộ điều khiển này đảm nhận vai trò quan trọng trong các hoạt động từ đơn giản đến phức tạp như xác định tọa độ, vị trí, đường đi... của cánh tay robot. Nó là một thành phần không thể thiếu trong việc điều khiển và điều hướng hoạt động của robot gắp.

Bộ phận cánh tay

Bộ phận cánh tay của robot gắp bao gồm vai, cùi chỏ, cổ tay và bàn tay. Đây là các bộ phận cơ bản và quan trọng trong việc thực hiện các động tác của robot. Các bộ phận này được kết nối với nhau thông qua khớp trượt và xoay, cho phép cánh tay di chuyển qua lại và xoay trái phải. Trong đó, khuỷu tay giữa đảm nhận vai trò cho phần thân trên của cánh tay di chuyển mà không làm ảnh hưởng đến phần dưới.

Cánh tay robot có thể đi kèm với nhiều loại tay cầm khác nhau. Một số tay cầm được thiết kế với 5 ngón tương tự như tay của con người. Tuy nhiên, cánh tay robot cũng có thể chỉ có 2 đến 3 ngón, hoặc thậm chí chỉ có 1 móc. Ngoài ra, có cả các tay cầm cơ học được trang bị với một giác hút mạnh, giống như một túi khí.

Tùy thuộc vào mục đích sử dụng và nhiệm vụ cụ thể, cánh tay robot được thiết kế với các tay cầm đa dạng để đáp ứng các yêu cầu khác nhau. Việc lựa chọn loại tay cầm phù hợp giúp tăng khả năng linh hoạt và hiệu quả trong việc gắp và di chuyển các vật thể.

Bộ phận quản lý vận hành

Bộ phận quản lý vận hành của robot là nơi tạo ra các chương trình và hướng dẫn robot thực hiện các bước công việc cụ thể. Điều này được thực hiện thông qua phần mềm được trang bị ngôn ngữ lập trình phù hợp và dễ sử dụng.

Người điều khiển làm việc trên bộ phận này để thiết lập các thông số cần thiết cho robot. Sau đó, thông tin này sẽ được truyền đến bộ phận điều khiển để thực hiện các tác vụ. Điều này đảm bảo rằng robot hoạt động theo các quy định và yêu cầu đã được lập trình sẵn, đồng thời cung cấp sự linh hoạt cho người điều khiển trong việc tùy chỉnh và điều chỉnh các tham số khi cần thiết.

Bộ phận quản lý vận hành là một phần quan trọng trong việc điều khiển robot, giúp đảm bảo hiệu suất và đáng tin cậy trong quá trình hoạt động.

Các loại robot gắp trên thị trường hiện nay

Cánh tay Robot

Khi nhắc đến các loại robot gắp vật phổ biến hiện nay, không thể không đề cập đến cánh tay robot công nghiệp. Cánh tay robot thường được thiết kế với 4 hoặc 6 trục tương ứng với các chức năng và nhiệm vụ làm việc khác nhau.

Cánh tay robot công nghiệp 5 trục được ưu tiên sử dụng trong việc gắp và đặt các vật thể. Với tính chính xác cao và khả năng linh hoạt, nó giúp nâng cao hiệu suất và tầm với trong các quá trình làm việc.

Trong khi đó, cánh tay robot công nghiệp 6 trục được sử dụng phổ biến trong các hoạt động phức tạp hơn. Ví dụ, nó có thể thực hiện các thao tác xoắn hoặc điều chỉnh phối sản phẩm trước khi đặt vào vị trí khác.

Các loại cánh tay robot công nghiệp này đáp ứng các yêu cầu và ứng dụng khác nhau trong các lĩnh vực công nghiệp và sản xuất. Sự phát triển và ứng dụng của cánh tay robot mang lại hiệu quả và tiện ích trong việc tự động hóa quy trình sản xuất và nâng cao năng suất công việc.

Robot Delta

Robot Delta là một loại robot được thiết kế với tính năng gắp vật theo nhóm. Không chỉ vậy, Delta còn có khả năng đặt sản phẩm vào các mẫu lắp ráp đã được lập trình trước một cách chính xác. Điều này giúp các doanh nghiệp sản xuất cải thiện đáng kể hiệu suất của họ. Hiện nay, Robot Delta đã được nâng cấp với công nghệ tiên tiến, bao gồm tích hợp công nghệ thị giác. Chúng có khả năng phân biệt các hình dạng, màu sắc và kích thước khác nhau.

Phần lớn Robot Delta được thiết kế với cánh tay robot 4 hoặc 6 trục, cùng với một khung chắc chắn để hỗ trợ các động cơ nặng. Ngoài ra, có nhiều thanh liên kết được kết nối với khung và khớp tay robot, giúp chúng hoạt động linh hoạt và nhanh chóng.

Với tính năng và cấu trúc như vậy, Robot Delta đã trở thành một công cụ quan trọng trong ngành công nghiệp và sản xuất. Chứng đáp ứng nhu cầu về tự động hóa và tăng cường năng suất làm việc, đồng thời mang lại sự linh hoạt và hiệu quả cho các quy trình sản xuất.

Robot cộng tác

Robot cộng tác được tạo ra nhằm hỗ trợ con người trong các giai đoạn của quy trình sản xuất. Bằng sự tham gia của robot công tác, nhân viên sẽ được hướng dẫn để lựa chọn vị trí và thực hiện nhiệm vụ. Điều này giúp tăng tốc độ và dễ dàng hơn trong công việc của con người, đồng thời cải thiện hiệu suất làm việc. Robot cộng tác không chỉ đơn thuần là một công cụ hỗ trợ, mà còn là một đối tác đáng tin cậy, đảm bảo sự cộng tác mượt mà và hiệu quả giữa con người và máy móc trong quy trình sản xuất.

Robot linh hoạt

Nếu doanh nghiệp đang sản xuất với khối lượng hàng hóa lớn và tốc độ SKU cao, Robot chọn nhanh và chính xác là điều bạn cần. Robot sẽ giúp tự động hóa quy trình sản xuất của doanh nghiệp, mang lại hiệu suất cao hơn.

Đồng thời, Robot cũng giúp giải phóng lực lượng lao động. Điều này có nghĩa là nhân viên có thể chuyển sang làm những nhiệm vụ chuyên môn hơn, trong khi các nhiệm vụ thủ công có tính lập lại được giảm bớt. Điều này giúp doanh nghiệp tiết kiệm chi phí nhân công và tăng cường hiệu quả làm việc.

Ưu điểm nổi bật của robot gắp

Robot gắp công nghiệp hiện đang trở thành lựa chọn hàng đầu của nhiều doanh nghiệp nhờ vào những đặc tính nổi trội của chúng.

Việc gia tăng năng suất là một trong những ưu điểm quan trọng của Robot. Với khả năng làm việc liên tục 24/24 mà không cần nghỉ ngơi, Robot giúp nhà máy đạt được mức năng suất cao trong công việc sản xuất.
Cải thiện chất lượng sản phẩm là một lợi ích khác mà Robot mang lại. Chúng thực hiện công việc với độ chính xác cao, giảm thiểu sai sót và đảm bảo chất lượng sản phẩm đồng đều.
Với cơ chế tự động hóa, Robot giúp doanh nghiệp giảm chi phí vận hành, tiết kiệm chi phí thuê nhân công và giảm bớt các chi phí phát sinh khác. Điều này giúp tối ưu hóa chi phí và cải thiện hiệu quả kinh doanh.
Robot được lập trình sẵn, từ đó thực hiện các thao tác một cách trơn tru mà không cần đào tạo đặc biệt. Điều này gia tăng tính linh hoạt trong quy trình sản xuất và giúp doanh nghiệp thích nghi nhanh chóng với các yêu cầu mới.

Tóm lại, Robot gắp công nghiệp mang lại nhiều lợi ích cho doanh nghiệp, bao gồm gia tăng năng suất, cải thiện chất lượng sản phẩm, giảm chi phí vận hành và nâng cao tính linh hoạt trong quy trình sản xuất.

Ứng dụng của robot gắp trong công nghiệp

Robot xếp bao – robot gắp nhặt

Robot xếp bao là một giải pháp chuyên dụng với tính linh hoạt và độ chính xác cao, được sử dụng trong các dây chuyền sản xuất tự động trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Chẳng hạn, chúng có thể được sử dụng để xếp bao cho nhà máy cám, thức ăn chăn nuôi, xếp bao bì trong nhà máy bột mì và nhiều ứng dụng khác.

Robot xếp bao có khả năng kết hợp với các phần mềm thống kê và truy xuất số liệu theo yêu cầu thời gian. Điều này cho phép chúng phối hợp và tương tác với hệ thống sản xuất, cung cấp thông tin quan trọng để quản lý và kiểm soát quy trình.

Với việc được trang bị động cơ servo, robot xếp bao có khả năng tự động điều chỉnh theo kích thước và cỡ bao khác nhau. Điều này tăng tính linh hoạt và khả năng thích ứng với nhiều loại báo khác nhau trong quy trình sản xuất.

Robot xếp bao cũng dễ dàng kết nối và điều chỉnh với giao diện người máy (HMI). Điều này giúp người vận hành dễ dàng tương tác và điều khiển robot một cách thuận tiện và hiệu quả. Hơn nữa, việc sử dụng cảm biến light curtain giúp đảm bảo an toàn trong quá trình hoạt động của robot.

Robot xếp bao được phát triển thành hai loại chính: robot xếp bao tay đơn và robot xếp bao tay đôi. Cả hai loại đều có thể được áp dụng trong quy trình sản xuất với 1 dây chuyền hoặc 2 dây chuyền hoạt động song song.

Cánh tay Robot lắp ráp

Cánh tay robot lắp ráp là một giải pháp được sử dụng rộng rãi để đáp ứng các yêu cầu trong quy trình sản xuất. Chúng có khả năng xử lý hàng hóa và linh kiện với tốc độ cao và đảm bảo tính nhất quán. Đặc điểm của cánh tay robot này là kích thước nhỏ, gọn nhẹ, không chiếm quá nhiều không gian trong nhà máy.

Sự ra đời của cánh tay robot lắp ráp đã giúp con người giảm bớt công việc và giai đoạn nhàm chán được lặp đi lặp lại. Những nhiệm vụ lắp ráp mà trước đây do con người thực hiện ngày càng được thay thế bằng cánh tay robot, giúp tăng cường hiệu suất và chất lượng sản xuất.

Cánh tay robot lắp ráp được sử dụng phổ biến trong các nhà máy sản xuất ô tô, xe máy, thiết bị điện tử và nhiều lĩnh vực sản xuất khác. Sự linh hoạt và độ chính xác của chúng đáp ứng được yêu cầu cao trong quy trình lắp ráp các sản phẩm công nghiệp.

Robot nâng – bốc xếp

Công việc bốc xếp và nâng hàng luôn là một công việc đòi hỏi sức lao động lớn và nặng nề. Tuy nhiên, để giảm bớt sức lao động và hạn chế công việc mệt nhọc, robot bốc xếp đã được thiết kế và áp dụng trong nhiều lĩnh vực.

Robot bốc xếp thay thế được sức người và giúp giảm thiểu công việc nặng nhọc. Nhờ tính tự động hoạt động, các hoạt động bốc xếp được tối ưu hóa một cách gọn gàng, không có động tác dư thừa tại các công đoạn. Điều này giúp tiết kiệm thời gian, nhân lực và chi phí, đồng thời tăng năng suất và đạt được hiệu quả cao trong quy trình sản xuất.

Robot bốc xếp được sử dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực sản xuất, từ bao bì, thùng carton đến ngành cơ khí, điện tử và sản xuất thực phẩm, thức ăn. Chúng có khả năng chịu tải và làm việc với chất hàng, dỡ hàng hóa lên và xuống pallet, đáp ứng nhu cầu bốc xếp và nâng hạ trong quy trình sản xuất.

Sử dụng robot gắp như thế nào là hiệu quả?

Để sử dụng robot gắp một cách hiệu quả, cần thực hiện một số biện pháp và quyết định như sau:

Phân tích quy trình: Đầu tiên, cần phân tích và hiểu rõ quy trình sản xuất hoặc công việc mà robot gắp sẽ được áp dụng. Xác định những vị trí và công việc phù hợp cho robot gắp để tận dụng ưu điểm của nó.
Đánh giá năng suất: Xác định mức độ tăng năng suất mà robot gắp có thể mang lại. So sánh hiệu quả của robot gắp so với việc sử dụng lao động con người, bao gồm tốc độ, độ chính xác và khả năng làm việc liên tục.
Lựa chọn loại robot gắp phù hợp: Dựa trên yêu cầu công việc và quy trình sản xuất, chọn loại robot gắp phù hợp như robot gắp hàng, robot gắp bao bì, robot gắp linh kiện... Đảm bảo rằng robot gắp có khả năng đáp ứng yêu cầu cụ thể của công việc.
Lập trình và tối ưu hoá: Tiến hành lập trình robot gắp sao cho phù hợp với quy trình và yêu cầu công việc. Tối ưu hoá các chức năng và cấu hình của robot gắp để đạt hiệu suất tối đa.
Đào tạo và hỗ trợ: Đảm bảo nhân viên có đủ kiến thức và kỹ năng để sử dụng và vận hành robot gắp. Cung cấp sự hỗ trợ kỹ thuật và bảo trì định kỳ để đảm bảo hoạt động liên tục và hiệu quả của robot gắp.
Đánh giá và điều chỉnh: Theo dõi và đánh giá hiệu quả sử dụng robot gắp trong quá trình sản xuất. Từ đó, điều chỉnh và cải thiện các tham số và quy trình để tối ưu hóa hiệu suất của robot gắp.

Giá của robot gắp hiện nay là bao nhiêu?

Chi phí để đầu tư một dây chuyền sản xuất trang bị đầy đủ hệ điều hành và robot gắp phụ thuộc vào công nghệ và lĩnh vực kinh doanh. Với dây chuyền sản xuất nhỏ, chi phí lắp đặt có thể chỉ từ vài trăm ngàn đô la. Tuy nhiên, đối với dây chuyền công nghệ cao, chi phí lắp đặt có thể lên đến hàng triệu hoặc chục triệu đô la.

Bài toán cân bằng giữa chi phí và lợi ích là quan trọng. Lợi ích của việc triển khai cánh tay robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất thường vượt trội hơn rất nhiều so với chi phí doanh nghiệp phải bỏ ra hàng tháng và hàng năm. Đối với các doanh nghiệp sản xuất công nghiệp, chi phí lớn nhất thường là chi phí tiền lương nhân công, có thể lên đến hàng chục hoặc hàng trăm ngàn đô la mỗi quý. Tuy nhiên, khi triển khai cánh tay robot công nghiệp, chi phí này gần như sẽ được giảm bớt.

Nếu nhìn nhận theo góc độ ngắn hạn, việc triển khai robot có thể không phù hợp với doanh nghiệp do chi phí ban đầu cao. Tuy nhiên, nếu nhìn ở tầm nhìn dài hạn, đây là một giải pháp tối ưu và ít tốn kém nhất. Robot giúp tăng năng suất, giảm chi phí tiền lương nhân công, và cải thiện hiệu quả sản xuất trong thời gian dài, mang lại lợi ích lớn cho doanh nghiệp.

Địa chỉ mua robot gắp chính hãng và uy tín nhất?

Để mua robot gắp với giá thành hợp lý, có một số cách bạn có thể tham khảo. Bạn có thể tìm mua trực tiếp tại cửa hàng đồ công nghiệp hoặc kỹ thuật, khám phá các trang thương mại điện tử, tham gia vào các nhóm mua bán trên Facebook hoặc các diễn đàn kỹ thuật, cũng như theo dõi các chương trình khuyến mãi hoặc tìm kiếm các nhà cung cấp hàng đầu của các thương hiệu lớn tại Việt Nam. Khi mua sản phẩm, hãy đảm bảo bạn quan tâm đến chất lượng và độ tin cậy của nó để đảm bảo an toàn cho công việc của bạn.

Nếu bạn đang quan tâm đến robot gắp hoặc các sản phẩm thiết bị dụng cụ kỹ thuật khác, công ty Xuất Nhập Khẩu DBK Việt Nam có thể cung cấp giá cả hợp lý và các chương trình khuyến mãi hấp dẫn. Bạn có thể liên hệ trực tiếp với đại diện bán hàng qua số hotline 0932 540 460 hoặc truy cập trang web dbk.vn để biết thêm thông tin chi tiết.