Cấu tạo của robot hàn

Cấu tạo của robot hàn laser

Robot hàn laser hiện nay được cấu tạo từ các thành phần sau:

Nguồn điện hàn

Nguồn điện hàn đóng vai trò quan trọng trong việc tạo ra công suất điện đủ lớn cho quá trình hàn. Nguồn điện này được lấy từ nguồn chuyển hóa và điều khiển thông qua trung tâm điều khiển. Điện áp được tạo ra tùy thuộc vào các cài đặt ban đầu của người sử dụng. Ngoài ra, nguồn điện hàn cũng được bảo vệ bằng vỏ thép không gỉ và chống dẫn điện, đảm bảo an toàn trong quá trình sử dụng.

Cánh tay robot hàn

Cánh tay robot hàn có thể có nhiều trục và truyền động theo chuyển động tuyến tính. Chúng được sử dụng để di chuyển súng hàn đến vị trí hàn. Các khớp nối với nhau thông qua đai ốc chắc chắn, cho phép cánh tay xoay rộng và có khoảng cách di chuyển lên đến 2m. Các góc hàn được tạo ra thông qua sự di chuyển và xoay của cánh tay robot hàn.

Súng hàn

Súng hàn là nơi hội tụ các chùm tia laser và dẫn điện và nhiệt trong quá trình hàn. Súng hàn được nối với cánh tay robot và được kích nguồn từ nguồn điện hàn thông qua dây dẫn. Bên trong súng hàn laser, có các gương hội tụ laser thành một tia duy nhất và bắn ra ngoài qua bép hàn. Nếu cần thay đổi mối hàn, chỉ cần thay đổi bép hàn trên súng. Đặc biệt, khớp nối giữa súng hàn và cánh tay robot có thể xoay 360 độ, tùy thuộc vào góc hàn đã được lập trình.

Đồ gá hàn và định vị vật hàn

Đồ gá hàn được thiết kế để cố định vật hàn và cũng cố định robot hàn. Chúng được làm từ thép không gỉ cứng và có khả năng chịu tải lên đến 100 tấn. Khoảng cách từ robot hàn đến vật hàn có thể thay đổi từ 0.5 - 3m và chiều cao cũng có thể điều chỉnh từ 0.5 - 1.5m.

Cảm biến

Các loại robot hàn hiện nay được trang bị các chip cảm biến trên cánh tay và trung tâm điều khiển. Các cảm biến này sẽ trả về thông số trong quá trình hàn hoặc các thiết lập ban đầu và được hiển thị trên màn hình điều khiển. Cảm biến cũng có khả năng phân tích các tia hồng ngoại và tia laser để đưa ra kết luận về quá trình hàn vật liệu.

Điều khiển điện tử và giao diện

Điều khiển điện tử và giao diện chức năng là nơi thiết lập các chỉ số, xem và đối chiếu với sản phẩm hoàn thành. Trong việc hàn, nó đóng vai trò quan trọng trong việc duy trì và lập trình các tham số hàn cho cánh tay robot. HMI bao gồm bút điều khiển, nút bấm lập trình và màn hình điều khiển.

Cấu tạo của robot hàn tig

Robot hàn TIG cũng có cấu tạo tương tự như robot hàn laser, bao gồm nguồn điện hàn, cánh tay robot hàn, súng hàn, cảm biến và điều khiển. Tuy nhiên, robot hàn TIG có hai chi tiết đặc trưng bổ sung là nguồn tạo hỗn hợp khí và ống dẫn khí.

Nguồn tạo hỗn hợp khí

Là nơi tổng hợp các loại khí đặc biệt dùng cho quá trình hàn TIG. Các khí được chứa trong nguồn này để bảo vệ khu vực hàn, bao gồm Argon tinh khiết, Heli tinh khiết, CO2 tinh khiết, hỗn hợp Argon và heli, và hỗn hợp Argon và CO2. Có cảm biến điều chỉnh dòng khí áp để điều chỉnh lượng khí được đưa đến súng hàn. Phương pháp hàn TIG sử dụng điện trở để làm nóng điểm hàn, trong khi khí có tác dụng làm mát và bảo vệ mối hàn.

Ống dẫn khí

Được sử dụng để nén và dẫn khí từ nguồn tạo hỗn hợp khí đến súng hàn. Ống dẫn thường được làm từ chất liệu cao su linh hoạt, có thể dài đến 3m và đường kính tối đa là 3cm. Lượng khí được truyền qua ống dẫn được điều chỉnh thông qua cảm biến áp suất, để đảm bảo vật liệu hàn và robot hàn hoạt động một cách chính xác.

Cấu tạo của robot hàn plasma

Robot hàn plasma có hai chi tiết cấu tạo nổi bật nằm ở súng hàn tia plasma, bao gồm lỗ thoát dòng plasma trên vòi phun và cảm biến tạo quang điện cực.

Lỗ thoát dòng plasma

Là một chi tiết công nghệ mới giúp cho tia plasma có thể thoát khỏi súng hàn với tốc độ cao và đảm bảo công suất của tia. Nó được tích hợp vào phần súng hàn và có kích thước thường từ 4-6mm. Lỗ thoát này được bảo vệ bởi vòi phun tia hàn, tạo điều kiện thuận lợi cho dòng plasma để được phun ra một cách chính xác và hiệu quả.

Cảm biến tạo quang điện cực

Là một thành phần quan trọng để tổng hợp các tia plasma thành một tia chính. Nó được thiết kế dưới dạng hình trụ, có đường kính thường từ 5-8mm và chiều dài có thể lên đến 5cm. Cảm biến này có vai trò lấy dữ liệu từ tia plasma và truyền đến trung tâm điều khiển. Nó thu thập và báo cáo kết quả của quá trình hình thành và sử dụng tia plasma, đảm bảo rằng quá trình hàn được thực hiện một cách chính xác và đáng tin cậy.

Nhờ vào những chi tiết cấu tạo đặc biệt này, robot hàn plasma có khả năng tạo ra tia plasma mạnh mẽ và chính xác, giúp trong quá trình hàn với độ chính xác và hiệu suất cao.

Kết luận

Trên đây là những cấu tạo cơ bản của robot hàn các loại, sẽ giúp ích rất nhiều dành cho những khách hàng đang muốn mua và trải nghiệm công dụng của nó vào trong các công việc công nghiệp kỹ thuật hiện nay. Nếu các bạn có vấn đề gì cần giải đáp về robot hàn hiện nay, hãy liên hệ trực tiếp với đại diện bán hàng qua hotline 0932 540 460 hoặc truy cập vào trang web chính thức của DBK Việt Nam tại dbk.vn để được tư vấn nhanh nhé!

Ngày tạo: 2023-06-15 15:36:54 | Người tạo: Phát Review