Cấu tạo của robot gắp

Cấu tạo của robot gắp sản phẩm

Robot gắp sản phẩm hiện nay được cấu tạo từ các bộ phận mô phỏng lại kết cấu của cánh tay người, gồm bộ phận điều khiển, bộ phận cánh tay, bộ phận quản lý và vận hành chung cảm biến.

Bộ phận điều khiển

Bộ phận điều khiển là bộ nhận chính trực tiếp điều khiển cánh tay robot gắp sản phẩm. Nó nhận và xử lý tín hiệu, tương tự như bộ não của người. Tín hiệu được lập trình sẵn, cho phép cánh tay robot hoạt động tự động. Bộ phận điều khiển này cần được lập trình để xử lý các hoạt động từ đơn giản đến phức tạp, bao gồm xác định tọa độ, vị trí và các điểm đi qua.

Bộ phận cánh tay

Bộ phận cánh tay là phần chính của robot gắp, bao gồm vai, khuỷu tay và cổ tay. Robot có 6 bậc tự do để di chuyển theo sáu cách khác nhau. Vai tựa ở gốc cánh tay có thể di chuyển về phía trước, phía sau hoặc quay. Khuỷu tay cho phép phần trên của cánh tay di chuyển độc lập về phía trước hoặc phía sau. Cổ tay nằm ở cuối cánh tay và gắn vào bộ phận tác động cuối.

Bộ phận quản lý và vận hành chung

Bộ phận quản lý và vận hành chung tạo ra các lập trình để cài đặt và hướng dẫn robot. Phần mềm phù hợp và dễ sử dụng được sử dụng để điều chỉnh các thông số. Người điều khiển làm việc trên bộ phận này để thiết lập các thông số và truyền thông tin đến bộ phận điều khiển. Sau đó, robot hoạt động tự động theo các hướng dẫn đã được lập trình.

Cảm biến thường được sử dụng trên các robot tiên tiến hơn để cung cấp khả năng cảm nhận môi trường và phản ứng tương ứng. Các cảm biến này giúp robot nhận biết vật thể, khoảng cách, áp suất và các thông tin khác, tạo điều kiện cho sự tương tác an toàn và hiệu quả trong quá trình gắp sản phẩm.

Ưu điểm nổi bật của bộ phận cánh tay robot gắp

Để xây dựng một robot gắp sản phẩm chất lượng, cần có hệ thống cánh tay robot nhanh nhẹn và áp dụng công nghệ tiên tiến hiện nay. Dưới đây là những ưu điểm quan trọng của bộ phận cánh tay trong cấu tạo của robot gắp sản phẩm hiện nay:

Linh hoạt nhờ vào các khớp cánh tay

Linh hoạt nhờ vào các khớp cánh tay: Bộ phận cánh tay là trung tâm thực hiện các thao tác và tác động trong quá trình làm việc của robot. Nó được chế tạo với các khớp linh hoạt, cho phép cánh tay robot thực hiện các chuyển động dễ dàng và khéo léo. Các khớp này giúp cánh tay robot có độ linh hoạt cao, từ vai, khuỷu tay đến cổ tay, cho phép thực hiện các thao tác cần thiết để gắp và vận chuyển sản phẩm. Đồng thời, việc lắp đặt chắc chắn của cánh tay đảm bảo độ an toàn và ổn định trong quá trình hoạt động.

Công nghệ tự động hóa

Công nghệ tự động hóa: Cánh tay robot áp dụng các công nghệ hiện đại để tự động hoá quá trình làm việc. Việc lập trình hướng di chuyển của các khớp tay cho phép robot thực hiện các thao tác một cách tự động và lặp đi lặp lại. Đồng thời, khi gặp sự cố, robot có khả năng ứng biến và điều chỉnh để đảm bảo hiệu suất làm việc và tránh các tình huống không mong muốn. Đây là một ưu điểm quan trọng trong việc thay thế lao động nhân công bằng hình thức sản xuất tự động, và nhiều doanh nghiệp tin dùng công nghệ này để tăng năng suất và độ chính xác trong quá trình sản xuất.

Nhờ những ưu điểm trên, cánh tay robot đóng góp vai trò quan trọng trong việc đảm bảo sự linh hoạt, chính xác và hiệu quả trong việc gắp sản phẩm. Các công nghệ tiên tiến áp dụng vào cấu trúc cánh tay giúp nâng cao hiệu suất làm việc và mở ra nhiều tiềm năng trong lĩnh vực tự động hóa sản xuất.

Kết luận

Trên đây là những cấu tạo cơ bản của một robot gắp sản phẩm hiện nay. Sự khác biệt của các sản phẩm robot gắp sản phẩm là nằm ở cảm biến và cách vận hành. Trên thị trường hiện nay, robot gắp có rất nhiều mẫu mã và nhiều chức năng khác nhau. Khách hàng cần xác định được nhu cầu và xác định được giá thành của sản phẩm. Nếu bạn cần hỗ trợ, hãy liên hệ trực tiếp với đại diện bán hàng qua hotline 0932 540 460 hoặc truy cập vào trang web chính thức của DBK Việt Nam tại dbk.vn để được tư vấn nhanh nhé!

Ngày tạo: 2023-06-19 08:11:19 | Người tạo: Phát Review