x Đóng

Cách làm cánh tay thủy lực

Trong hướng dẫn này, chúng tôi sẽ chỉ bạn cách làm cánh tay thủy lực tại nhà, dựa trên nguyên tắc chuyển động thủy lực. Chúng tôi đã tạo ra một mô hình cánh tay robot thủy lực nhỏ gọn bằng bìa cứng và một vài ống tiêm. Dự án này không chỉ thú vị mà còn dễ làm, với các kế hoạch và bản thiết kế có sẵn. Hãy xem các bước chi tiết ở dưới đây để hiểu rõ hơn và bắt tay vào thực hiện ngay!

Chuẩn bị vật liệu

Một trong những điều khiến dự án này trở nên thú vị là các vật liệu cần thiết rất rẻ và dễ dàng tìm thấy tại nhà!

Nguyên liệu:

  • Bìa cứng (nên sử dụng bìa gợn sóng kép, mặc dù bìa gợn sóng đơn cũng có thể dùng được, nhưng mô hình sẽ yếu hơn một chút)

  • Ống tiêm 10 ml x 8 (các ống tiêm này sẽ hoạt động như cơ bắp của cánh tay thủy lực)

  • Ống dài 2m (đảm bảo ống vừa khít với đầu của ống tiêm)

  • Tăm tre

  • Keo dán siêu dính (bạn sẽ cần rất nhiều keo!)

Dụng cụ:

  • Dao X-acto

  • Kéo

Chuẩn bị vật liệu

Lập bản thiết kế

Toàn bộ thiết kế được tối ưu hóa để phù hợp với hai tờ giấy khổ A4. Trước hết, chúng tôi phác thảo các bộ phận và ghi lại các cơ chế cấu thành bản thiết kế.

Để giúp bạn dễ dàng hơn, chúng tôi đã chuẩn bị sẵn các mẫu in ở bước tiếp theo. Bạn chỉ cần in ra và làm theo. Nếu muốn, bạn có thể tùy chỉnh thiết kế để phù hợp với sở thích cá nhân của mình.

Lập bản thiết kế

Thiết kế mẫu

Chúng tôi đã thiết kế sẵn các bộ phận để bạn không cần phải đo đạc hay vẽ tay. Chỉ cần in hình ở bên dưới với tỷ lệ chính xác, tất cả các phần sẽ vừa khít, dán các bản in lên bìa cứng và bắt đầu thực hiện ngay. Các lỗ để cắm tăm cũng đã được đánh dấu rõ ràng, nếu có bất kỳ thắc mắc nào, chúng tôi đã cung cấp nhiều hình ảnh minh họa để bạn dễ dàng hình dung. 

Thiết kế mẫu

Cắt các chi tiết của cánh tay thủy lực

Sau khi in bản vẽ ở trên, bước tiếp theo chính là cắt từng bộ phận trên chi tiết ra một cách gọn ràng và sạch sẽ.

Bộ phận hỗ trợ cánh tay và cẳng tay

Làm theo các mẫu và cẩn thận cắt ra cả phần hỗ trợ cánh tay và cẳng tay. Lưu ý rằng tôi đã bắt đầu với một tấm bìa cứng gợn sóng đơn, nhưng sau đó phải tăng cường bằng cách thêm một lớp thứ hai.

Bắt đầu bằng cách cắt sơ bộ, sau đó cắt dần dần sâu hơn cho đến khi mảnh đó được tách ra hoàn toàn, không nên cưỡng ép cắt một lần.

Cắt các chi tiết của cánh tay thủy lực 1

Bộ phận kẹp của cánh tay

Sau khi cắt xong bộ phận kẹp, bạn có thể tiến hành tạo lỗ, hãy chắc chắn rằng các lỗ được định vị chính xác để đảm bảo tính linh hoạt và hiệu suất của cánh tay thủy lực.

Cắt các chi tiết của cánh tay thủy lực 2

Khoan lỗ trên các chi tiết cắt

Tất cả những điểm trên mẫu đều là nơi cần phải khoan lỗ. Đường kính của các lỗ này tương đương với độ dày của tăm bạn đang sử dụng, vì vậy hãy chọn một mũi khoan có kích thước phù hợp. Bạn có thể bắt đầu bằng cách sử dụng đầu dao để tạo ra một vết lõm nhỏ. Tiếp theo, hãy cẩn thận khoan tất cả các lỗ và bạn sẽ sẵn sàng để lắp ráp cánh tay.

Khoan lỗ trên các chi tiết cắt

*Một mẹo nhỏ: Khi bạn sử dụng mũi khoan, chỉ cần áp dụng một áp lực nhẹ là lỗ sẽ được tạo ra mà không cần áp lực mạnh. Tránh gập hoặc hỏng các miếng đệm nhỏ, bạn cũng có thể đặt một miếng gỗ mỏng phía dưới để hỗ trợ khi khoan.

Lắp các chi tiết đã cắt với nhau

Tôi khuyên bạn nên bắt đầu bằng việc lắp ráp một bộ phận mà không cần dùng keo để đảm bảo rằng bạn hiểu rõ các mảnh sẽ được gắn với nhau như thế nào. Việc này sẽ giúp tránh những sai sót và nhầm lẫn sau này. Các bản thiết kế được giải thích rất rõ ràng và tôi tin rằng bạn sẽ không gặp bất kỳ vấn đề nào khi thực hiện chúng.

Lắp các chi tiết đã cắt với nhau

Gia công kiên cố lên các chi tiết

Bạn sẽ nhận thấy rằng các đầu mút của các mảnh với việc sử dụng mạnh mẽ bị yếu đi và bắt đầu tách ra. Chúng tôi đã tìm ra một cách dễ dàng để sửa chữa điều đó bằng cách che phủ toàn bộ các cạnh của các mảnh bằng những dải băng dính giấy! Việc này không chỉ làm cho cả cấu trúc trở nên mạnh mẽ đáng kể mà còn tạo ra một vẻ đẹp đẹp mắt cho mô hình của chúng tôi!

Gia công kiên cố lên các chi tiết

Xử lý ống tiêm

Lấy bốn ống tiêm, chúng sẽ được gắn vào cánh tay, để gắn chúng một cách sao cho khớp vẫn có thể xoay được, bạn cần điều chỉnh các ống tiêm như sau:

  • Cắt bỏ phần nhựa thừa phía trên vì nó có thể tạo ra chiều rộng không cần thiết

  • Khoan một lỗ khoảng nửa cm từ đỉnh của ống với đường kính bằng kích thước của que tre. 

  • Trong số bốn ống tiêm, một ống sẽ có hai lỗ ở phần đỉnh, đây là ống tiêm của bộ kẹp.

  • Lấy hai dây buộc zip và thắt chúng theo hình dạng "số tám", thắt chặt một vòng quanh ống tiêm.

  • Sau đó đưa một đầu dây qua vòng còn lại và siết chặt cho đến khi nó cắn chặt. 

  • Cuối cùng, cắt bỏ phần dây buộc zip dư thừa.

Xử lý ống tiêm

Chế tạo bệ xoay

  • Để làm bệ xoay, bạn có thể tìm một chiếc nắp bút cũ, và sử dụng nó làm trục cho cánh tay quay. Hãy cắt một miếng bìa cứng có kích thước lớn hơn một chút so với các miếng hỗ trợ.
  • Tạo một lỗ ở giữa có đường kính lớn hơn một chút so với nắp bút để dễ dàng xoay. Dán miếng bìa bằng keo siêu dính lên các miếng hỗ trợ. 
  • Sau đó, lấy một miếng bìa cứng hình chữ nhật lớn hơn nhiều để làm đế. Tương tự như trước, khoan một lỗ ở giữa để nắp bút vừa khít. Đặt nắp vào và bôi một ít keo để tăng độ bền. Cuối cùng, gắn vào phần thân chính.

Chế tạo bệ xoay

Cơ chế bệ xoay

Bây giờ khi chúng ta đã có cơ chế sẵn sàng, đây là lúc để thêm ống tiêm vào. Cắt các phần và dán chúng lại với nhau như trong các hình ảnh. Sau đó gắn một đầu của ống tiêm vào phần mới làm. Dán phần đó với keo siêu dính lên thân chính, tất cả những gì còn lại là nén ống tiêm và đơn giản là chèn một cái que vào đế. Việc này sẽ tự động cố định ống tiêm của bạn và chuyển động thành xoay của cánh tay.

Cơ chế bệ xoay

Lắp bộ phận kẹp lên cánh tay

Gắn dây đồng nửa cứng vào lỗ bên trong và uốn chúng ra ngoài để chúng không thể rơi ra. Sau đó, xoắn từng chiếc vào lỗ tương ứng trong ống tiêm. Tôi uốn hai miếng bìa cứng nhỏ xung quanh một cái thước để tạo ra phần đầu của kẹp. Để tăng độ ma sát, chúng tôi cắt ra hai hình chữ nhật nhỏ từ một tấm ''Thảm Yoga'' cũ và dán chúng ở cả hai đầu. Gắn ống tiêm và dán phần tam giác của kẹp lên cánh tay.

Lắp bộ phận kẹp lên cánh tay

Cắt các chi tiết thừa

Sau khi lắp xong, hãy kiểm tra kỹ lưỡng và cắt bớt các chi tiết thừa, ẹp chặt hai đầu tăm ra ngoài để hoàn thành quá trình lắp ráp.

Cắt các chi tiết thừa

Trải nghiệm kết quả

Bắt đầu bằng việc trộn 4 màu nước vào ly, sau đó đổ vào 4 "bộ điều khiển" (ống tiêm còn lại). Tiếp theo, cắt ống tiêm của bạn thành 4 phần bằng nhau và gắn vào bộ điều khiển. Bóp ống tiêm cho đến khi nước chảy ra từ đầu kia để đảm bảo không có áp lực nào bị mất. Cuối cùng, gắn ống tiêm còn lại (ống tiêm ở cánh tay) để đảm bảo nén hoàn toàn.

Trải nghiệm kết quả

Hoàn tất cánh tay thủy lực

Hoàn tất cánh tay thủy lực

Cuối cùng, sau một hành trình sáng tạo đầy cảm hứng, DBK đã chia sẻ một hướng dẫn chi tiết về cách tạo ra cánh tay thủy lực đơn giản nhưng hiệu quả. Từ việc lựa chọn vật liệu đến việc lắp ráp chi tiết, mỗi bước đều được thực hiện cẩn thận và minh bạch. Với sự hướng dẫn này, hy vọng mọi người sẽ không chỉ có được một cánh tay thủy lực hoạt động mà còn trải nghiệm thú vị và học hỏi thêm về nguyên lý hoạt động của các hệ thống thủy lực.

Ngày tạo: 2024-05-31 15:40:58 | Người tạo: Phát Review

giỏ hàng dbk 0 (0) sản phẩm.